柯林瑞尔(图)-地下管道探测-汉中管道探测

综上分析，漏磁信号的特征与缺陷外形参数特征存在对应关系，汉中管道探测，可通过漏磁场信号特征对缺陷外形参数进行初步判别，为管道缺陷实现量化奠定基础。

缺陷延伸方向对漏磁场的影响

在管道漏磁内检测过程中，缺陷的延伸方向与磁化场方向的夹角决定了管道上存在的缺陷可否被检测到。对于尺寸参数相同的缺陷，地下管道探测，当缺陷延伸方向与磁化场方向夹角分别为90°67.5°45°225°0(编号为1~5)时，缺陷漏磁场的轴向分量和径向分量磁通密度值与缺陷角度的关系

管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。

X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），管道探测设备，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，管道探测发展，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

近年来，随着科学技术的快速发展和实际应用中对漏磁无损检测技术要求的不断提高，国内外许多学者针对漏磁检测技术进行研究，漏磁无损检测技术正在发生质的飞跃。

国际上，Hwang和Lord对漏磁场进行有限元研究分析了矩形缺陷参数尺寸与漏磁信号的关系，同时对探头提离值对漏磁场的影响进行研究;美国学者Ramuhalli P和UdpaL等人深人地研究了油气管道内检测中存在